Quantum
ОК. В приват. Мой мыл ты знаешь.

Edmond
Хотелось бы несколько поправить следующую фразу:
1. Команду (закрыть/открыть)
2. Параметр (например градус открытия..., или положение)
1.тип команды (записать или прочитать)
2.Адрес (что то вроде порта Вы ведь собираетесь управлять не одним приводом?)
3.Значение (например значение от 0 - полностью закрыто до 100 - полностью закрыто) если производится запись, иначе читаем ответ - значение с запрошенного адреса.
Можно предусмотреть возможность передачи нескольких значений подряд например запись в несколько последовательных адресов, но наиболее полезно последовательное чтение.
Вроде всё.