Как одному уже загруженному драйверу узнать, что загрузился другой и создал устройство (имя позже загружаемого драйвера и имя создаваемого им устройсива известны) ? .

И как 1 драйверу узнать, что от например KmdKit получена команда на выгрузку (на выполение 2 драйвером UpLoad) ?

[ bd04: Как одному уже загруженному драйверу узнать, что загрузился другой и создал устройство ]

Напримет вызвать IoGetDeviceObjectPointer.


[ bd04: И как 1 драйверу узнать, что получена команда на выгрузку ]

Если оба драйвера твои, то они могут синхронизироваться, например через событие. Один ждет на событии, другой его сигналит, когда выгружается. Если драйвер чужой, то... наверное только хукнуть его процедуру выгрузки.